VEAS-3000
視覺定位系統(tǒng)
2018-06-24
為適應工業(yè)4.0智能化、柔性好的需要，視眸圖像推出全新架構的新一代視覺定位系統(tǒng)VEAS-3000及VEAS-3000G系統(tǒng),其中VEAS-3000支持usb相機，VEAS-3000G支持Gige相機，該系統(tǒng)采用開放平臺的模式，支持多個品牌相機，分辨率支持到1200萬像素；支持8個相機調試對位；支持4個平臺同時工作；支持多種PLC直接通訊；支持軸卡直接控制。客戶根據(jù)需要自由選擇對位方式。
詳細介紹：
◆對位流程：
自動視覺對位的主要工作流程通常是先對目標物體（通常固定不動）的MARK進行拍照，再對對象物體（通常為平臺上物體）的Mark進行拍照，完成兩組Mark的拍照后，計算出對象到目標之間的X、Y、θ方向的距離，系統(tǒng)發(fā)送間距值給平臺馬達，平臺帶對象物移動相應的移動量，從而將對位物移動到目標位置，可以通過再次確認對象物Mark確認移動精度，確認是否再次移動
◆通訊協(xié)議：
無協(xié)議通訊：傳統(tǒng)字符串指令發(fā)送方式，支持TCP/IP網(wǎng)絡通訊（客戶端及服務器端）及串口RS232T通訊；
PLC直接通訊：上位機無需編程，只需要在約定的寄存器中寫入相應的指令數(shù)字代碼即可完成與圖像處理器的通訊，可以快速完成設備與圖像處理器的聯(lián)合調試。目前支持PLC鏈接方式通訊的主要PLC廠家如下：三菱電機 Melmsc系列、 基恩士 KV系列（支持KV-COM+及數(shù)據(jù)鏈路協(xié)議、MC協(xié)議）、歐姆龍 SYSMAC、 松下電工FP系列、安川電機MP系列
◆支持平臺：
支持XYθ、X+Yθ、Y+Xθ、XY+θ、UVW、Xθ等多種平臺
◆應用領域：
1、COG、FOG 2、背光組裝 3、偏光片貼合 4、曝光機 5、玻璃切割 6、絲網(wǎng)印刷 7、點膠機 8、點燈檢查 9、自動抓取
◆對位方式：
1、單相機對位（相機移動拍照）：相機安裝在一個X方向的軸上，產品在平臺上不移動，相機移動拍照產品的兩個Mark，由于只能做一次對位，相對精度不夠高，主要用于產品的上下料及預對位。
2、單相機對位（產品移動拍照）：只有一只相機固定安裝，產品在平臺上或者機械手臂上，如下圖，產品的右邊先進入視野，拍照完成后，平臺或者機械手移動產品，使左邊的Mark進入相機視野，拍照完成后，發(fā)送對位計算指令，獲取產品的相對或者決定位移量。
3、單相機對位（單相機一次拍兩個Mark）：一般是高分辨率相機一次拍攝2個Mark，主要用于Mark小間距的對位，如小間距的COG預壓工位，可以做多次對位。
4、單相機（產品的直角邊）：主要用于料盤上下料情況下，產品偏移角度較大，用產品的直角邊對產品進行位置及角度定位
5、單相機對位（點線對位方式）：單相機對位，視野中一個mark用于確定對位的中心點，如下圖的蓋板的圓孔，用視野中一條確定的線條定位產品的角度，通過參考點和線的角度進行產品的定位
6、雙相機對位：一般用于高精度對位，可以先拍攝目標mark，然后再拍照產品的對象mark，拍照完成后，進行一次移動，并再次拍照對象的mark，判斷目標與對象的偏差，直到滿足產品的精度要求。
7、4相機關聯(lián)對位：有些雙相機對位，目標和對象不可能再同一個方向拍照到，如目標只能從下向上拍照，對象只能從上向下拍照，可以通過4相機對位方式，兩個相機拍目標，兩個相機拍對象，計算出目標與對象的偏差，進行對位。
◆主機尺寸：
